第418章 解法有很多？你当这是批发大白菜呢？ (2/3)

许燃随手抓起桌上的马克笔，在白板上刷刷点点，“把你们那个老掉牙的pid算法扔了。

我在系统里写个‘多变量预测控制模型（mpc）’。

不就是液压滞后吗？

我预判它滞后多少，提前0.05秒给阀门信号。

能把精度压到8微米，勉强能用，但不优雅。”

众人瞪大了眼。

勉强能用？

8微米是德国人都不敢打包票的数据！

“第二种。”

许燃没给他们消化的时间，竖起两根手指，“咱们为什么要跟液压油较劲？

这玩意儿又不听话。”

“全电驱。”

“用大功率永磁同步电机加滚珠丝杠，直接硬刚。

去电工所，把那帮搞超导的叫来。

没有液压回差，响应速度是毫秒级。

精度？那是纳米级的。”

底下几个电机专家眼珠子亮了，随即又暗下去。

那成本，烧不起啊。

“当然，这法子费钱，我知道张司长肯定肉疼。”

许燃笑了笑，是看透了一切的狡黠。

“那咱们看第三种，有点野路子。”

许燃在白板上画了几个波浪线，“在主立柱里埋进成吨的压电陶瓷。

利用逆压电效应，液压缸往左偏10微米，我就让柱子往右‘长’10微米。

以毒攻毒，这就是主动阻尼。”

这思路……太特么骚了！

在场的专家们只觉得头皮发麻。

把材料学用到这个份上？

这脑子是怎么长的？

“至于第四种……”

许燃的声音突然低了下来，眼神里闪过一丝狂热的光。

他把手里刚才画满的白板一翻，露出一面干净的。

“诸位。”

许燃把手里的笔扔回笔槽，“既然控制十二个油缸这么难……那我们为什么要用十二个？”

“或者说，为什么要用传统的油缸？”

他在白板中央，画了一个巨大又极其简洁的圈。

外面是一层层密密麻麻的线条。

“清华之前搞过一点预研，但不敢上大吨位。

我帮他们把步子迈大点。”

“钢丝预应力缠绕结构。”